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先摆脱“源文件”的概念吧如果你用的是zmud7.21，那么你先建一个class，比如扫地任务的所有相关触发器，变量，别名放进去。当你的机器人做这个任务时没有异常了，这个class就完成了。
再做一个新的任务class，同样慢慢去完善它。做完之后，你就会发现这两个class有些变量或 别名可以重用。
把可以重用的元素提出来，建一个新的class放它们，那这个class就可以命名为jobcontroller了。
下一步，就是按领到的任务开关相应的任务class。
继续完善这个机器人。
先且不必拘泥于c语言课本上的东西，你把zmud机器人理解成消息驱动的windows核心好了。
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