请教有关机器人路径的问题

slip

在执行路径的时候如何判断路径已经走完了
比如路径a为：4se 我用#step每走一小步执行一个动作{#step;look}，走完后用#retrace .a返回
问题是我用什么条件判断已经走完了可以执行#retrace .a命令了？

我看有些人是在路径的最后一步加上一个自定义的动作，比如o代表"say 走完了"，那么路径a就成了4seo，到了最后一步只要遇到"你说道：走完了"这句就执行返回命令即可，但是这样的话用#retrace .a就无法逆行至开始的地方了

请教高手这个问题如何解决
bow