渡深百M留念，共享藏经阁任务机器人制作全过程

szybd

就着这，打打，走走，一会儿就到了第一个地图的出口。怎么知道到了第一个地图的出口呢？
其实前面已经交代过了，这里再复习一下：
进入第一个地图前，look map，我们知道了入口和出口的位置，我们没行走一步，都记录了自己的坐标。当自己的坐标和出口的坐标一样时，我们知道自己已经到了出口了。

szybd

回顾cjgwalkunbusydo()的处理。当我们达到出口时，我们会发出一个指示：
        if cjgcurrentx == cjgoutweizhi and cjgcurrenty == 1 then
                AMNote("已经到达第一个地图出口")
                cjgstate = "map1out"
                Execute("set cjg gooutmap1")
                return
        end
现在，我们针对这个指示做一个触发：
   name = "cjg19"
   match="^[>\\s]*设定环境变量：cjg = \"gooutmap1\".*"
   cmd = "cjggooutmap1()"
   addmytriggerzz(name,match,cmd)

szybd

这个触发干什么呢？当然是进入第二个地图。不过不能简单"enter",要防止处于busy状态。
function cjggooutmap1()
        Note("现在到了第一个地图的出口了")
        cjgstate = "map1out"
        checkbusystart()
        addunbusyfunc(cjggooutmap1unbusydo)
        checkbusyon()
        DeleteTimer("cjgxunluotimer")
end

function cjggooutmap1unbusydo()
        checkbusyend()
        Execute("enter")
        cjgstate = "map2enter"
        Note("现在到达了第二个地图的入口处")
        cjgblon()
end

szybd

终于，我们到达了第二个地图的入口位置，要进行第二个地图的处理了。处理的办法就是对第二个地图进行遍历。 cjgblon()。
前面我们谈方案的时候，其实没有说要遍历，而是随机走，以简化处理。
而我在实现原型的时候，发现，把之前的地图遍历程序拿过来改一下，更方便，所以直接采用遍历方案了。遍历方案其实是比随机走更加优化的一个方案，它可以避免重复走老路，寻找目的地的速度更加快捷。
下面我就来讲解遍历方案的原理。

szybd

遍历方案讲完了，这个机器人也就结束了。当然，这个机器人只是一个单人藏经阁的机器人。如果要用于多人藏经阁任务，还需做一些修改，这个以后再说。

hahh

精华在第4，5页，果断mark

szybd

最精华的部分还没有发出来呢。就是遍历。
我在考虑怎么把遍历通俗易懂的讲清楚。
有了这个遍历做基础，做GPS就是体力活了。

pssjim

非常感謝仔細教學阿~
希望有天能有機會請教問題~

feehoo

支持精华帖。

inkflower

古墓cjg苦手前来贺喜